1975年生まれ。2003年京都大学工学部卒業と同時に「ロボ・ガレージ」を創業し京大学内入居ベンチャー第一号となる。代表作にロボット電話「ロボホン」、ロボット宇宙飛行士「キロボ」、デアゴスティーニ「週刊ロビ」、グランドキャニオン登頂「エボルタ」など。ロボカップ世界大会5年連続優勝。米TIME誌「2004年の発明」、ポピュラーサイエンス誌「未来を変える33人」に選定。

開発したロボットによる4つのギネス世界記録を保持。東京⼤学先端研特任准教授、⼤阪電気通信⼤学客員教授を歴任。現在、（株）ロボ・ガレージ代表取締役、グローブライド（株）社外取締役、ヒューマンアカデミーロボット教室顧問。